由于塔式起重机的作业空间大，因此它主要被用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。塔式起重机由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。

通常情况下，塔式起重机只能在回转支承支脚脱开塔身尾板后，才可以进行平衡。 将液压泵站操纵杆推到“向上顶升”方向，向上顶升，直到回转支承支脚刚刚离开鱼尾板为止。检查塔式起重机是否平衡，必要时可牵引小车进行配平。 

可通过检查回转支承支脚与鱼尾板是否在一条垂直线上，找到牵引小车准确位置。还可通过液压泵站压力表上所示的顶升所需小压力予以核实。可将起重臂牵引小车的平衡位置在起重臂斜腹杆上系上布条作为标记，但要注意，该标记距离取决于起重臂长度，因此起重臂长度不同，标记距离也应不同。

为了确保塔式起重机的安全性，设备中配置了很多安全装置，比如起升高度极限位置限制器，对于通过改变臂架倾角变幅的起重机，当吊钩装置顶部升至距离臂架下端800mm处时，必须能立即停止起升运动；起重力矩限制器和大起重量限制器，当起重力矩达到其额定值的90％时，起重力矩限制器应能发出音响或红色灯光，以示报警。当起重力矩超过其额定值并达到额定值的108％时，应停止提升方向及向外方向的变幅动作。

如塔式起重机设有起重量和幅度指示器时，数值显示应正确、清晰醒目。其数位误差均不得大于指示值的5％。当起吊重量超过大起重量时，大起重量限制器应发出灯光或音响报警，当吊重超过大起重量的6％时，应停止提升方向的运动，但允许机构朝向下降方向运动。

幅度限位装置、夹轨器和行走限位装置、风速仪、避雷和防电磁波感应装置等也都是塔式起重机的安全装置，对设备起到保护作用；除此之外，塔式起重机为防止回转超载应装极限力矩联轴器，确保其正常运行。