塔式起重机具有作业空间大的优势，因而目前广泛应用于房屋建筑施工中关于物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。塔式起重机是由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。

塔式起重机的电气系统也是重要的组成部分，其中主要包括的部件有：电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。该机工作范围大，目前主要包括有两种结构类型，一种属于上旋转式，另一种则属于下旋转式。前者在作业中，塔身不转动，回转支承以上的动臂、平衡臂等，通过回转机构绕塔身中心线作全回转。根据使用要求，又分运行式、固定式、附着式和内爬式。

相比较来说，其中运行式塔式起重机在实际作业中，能够沿着轨道运行，能够应用于不同的工作中，多用于多层建筑施工。如将起重机底座固定在轨道上或将塔身直接固定在基础上就成为固定式的起重机，其动臂较长。如在固定式起重机塔身上每隔一定高度用附着杆与建筑物相连，即为附着式起重机，它采用塔身接高装置使起重机上部回转部分可随建筑物增高而相应增高，用于高层建筑施工。

另一种下旋转式塔式起重机在使用期间，几乎所有的工作机构都是布置在转台上一起回转，只有行走机构例外。除轨道式外，还有以履带底盘和轮胎底盘为行走装置的履带式和轮胎式。它整机重心低，能整体拆装和转移，轻巧灵活，应用广泛，宜用于多层建筑施工。

从塔式起重机的技术发展来分析的话，市面上的新产品类型层出不穷。而且新产品在生产效能、操作简便、保养容易和运行可靠方面均有提高，但是塔机的技术并无根本性的改变。塔机的研究正向着组合式发展。所谓的组合式，就是以塔身结构为核心，按结构和功能特点，将塔身分解成若干部分，并依据系列化和通用化要求，遵循模数制原理再将各部分划分成若干模块。

对于用户而言，需要结合实际作业要求，选择适合的具有不同技术特征的塔式起重机，以满足施工的具体需求。推行组合式的塔式起重机有助于加快塔机产品开发进度，节省产品开发费用，并能更好的为客户服务。